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       因為立式矯直機在進給系統(tǒng)中，傳動的齒輪副之間是存在間隙的，因此在開環(huán)的系統(tǒng)中會對進給的運動造成移位的滯留；而在進行反向的時候，還會出現(xiàn)比較嚴重的方向死區(qū)，對整個加工的精度都會造成嚴重的影響。

       但是在閉環(huán)的系統(tǒng)中，因為具備反饋的作用，雖然滯后量會得到相應的補償，但是反向的時候則會促使伺服的系統(tǒng)出現(xiàn)振動，而導致立式矯直機的工作出現(xiàn)不穩(wěn)定。為了有效的改進設備整個伺服系統(tǒng)的工作性能，可以采用以下方式來降低或者是消除齒輪之間傳動的間隙。

       一、柔性的調整法：主要指的是在進行調整之后，齒側在間隙上還可以進行補償，這種方式正常情況下，都會將彈簧在壓力上進行調整，因此拉對齒側的間隙進行調整，而且當齒輪在齒厚上，和周節(jié)上發(fā)生變化的時候，還能保持無間隙的嚙合，但是這種結構屬于復雜型，而且軸向在尺寸上比較大，傳動的剛度很低，主要的是傳動較為平穩(wěn)。

       二、剛性的調整法：是對立式矯直機中的齒側間隙不可以進行自動補償的一種調整方式，因此齒輪在周節(jié)上的公差，以及齒厚上都會有比較嚴格的要求，不然傳動在靈活性上會受到較嚴重的影響。這種調整的方式整體結構是較為簡單的，而且還能具備較強的傳動剛度。